刚体机构的鲁棒变结构控制

本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。     

关于序半群的半格同余

Ｎ．Ｋｅｈａｙｏｐｕｌｕ教授在「１」中提出“ｐ０－半群上的半格同余‘Ｎ’是否为去掉最小半格同余”的问题。本文引进半格同余ｎ,证明存在ｐ０－半群Ｓ,Ｓ,上的半格同余ｎ∩→上的半格同余ｎ∩→Ｎ,给出该问题否定回答。     

基于多输出端差动差分电流传送器的模拟电感

为在电路中消除无源电感器，以利于实现电路全集成，提出了一种基于多输出端差动差分电流传送器(MDDCC)的模拟电感电路，并用其和差动差分电流传送器(DDCC)实现的模拟电感构成了连续时间高通滤波器。用PSPICE仿真分析比较了两种模拟电感构成的高通滤波器的特性，仿真结果表明，提出的电路方案在组成高通滤波器时幅频特性优于DDCC。     

用Monte Carlo方法设计X射线均整器

在以电子直线加速器为X射线源的工业CT和辐射治疗中,需要较均匀的X射线剂量率空间分布。利用MonteCarlo方法,设计了6MeV和9MeV的X射线均整器。对9MeV的X射线均整器进行了实验。实验结果表明:在距靶1m处测得均整后0°处的剂量率约为均整前的74%,7.5°处的剂量率约为0°处的69%。满足Varian标准。该均整器在满足平坦度要求的同时提高X射线剂量利用率,不经过打磨便可得到较好的均整结果。     

二维正交不可分的小波滤波器

给出二维正交的小波低通滤波器的若干种构造算法。其中包括张量积和不可分二维正交小波滤波器的构造。并给出对应正交小波高通滤波器的显式构造。     

相移布喇格光栅滤波器的分析

光学滤波器是频分复和高密度波分复用光纤通信系统中的关键性选频器件。本文提出并分析一种新型的布喇格光栅滤波器，用模式耦合方程分析了滤波器的传输特性，计算了通带宽度、自由谱宽和精细度。     

静电机理对核孔膜过滤气溶胶的影响

实验研究了静电机理对核孔膜过滤气溶胶的影响，在Ｚｅｂｅｌ数学模型的基础上，经改进建立了核孔膜静电场的物理及数学模型，该模型考虑了对邻孔间静电场相互影响的修正。在实验手段上解决了核孔膜及粒子消电和充电问题。采用数值解法计算了核孔膜在静电、碰撞、截留三种机理作用下的综合过滤效率。附加考虑扩散机理后的总效率与实验结果吻合得相当好。提出了粒子或核孔膜一方带电时的镜象力影响分析，对理论分析与实验结果之间存在的偏差作出了合理的解释。     

一种基于神经网络的自适应谐波电流检测法

根据信号处理中的自适应噪声抵消技术，提出了一种基于神经网络的自适应谐波电流检测方法。该方法适用于有源电力滤波器。仿真结果表明了这种谐波电流检测方法的有效性。     

一种新的高阶全极点TC带通滤波器

提出五种高阶全极点跨导电容带通滤波器设计方法。该滤波器与ＭＯＳ工艺兼容，便于单片集成。文中给出了带通滤波器的设计实例和ＰＳＰＩＣＥ模拟分析，说明此滤波器可行。     

新型多功能单OFC电流型滤波器

提出了一种新型的采用单块浮点运算传输器（ＯＦＣ）实现多功能滤波特性的设计方法，并由此综合出高通、低通、带通、全通、带阻滤波器．该电路还具有低的灵敏度．电路采用ＰＳＰＩＣＥ模拟，结果与理论分析一致